牽引系統是機械工程中的核心部件，傳遞牽引力或煞車力，在軌道運輸設備中具有典型應用。對於城軌車輛轉向架系統，該裝置採用雙面斜對稱牽引桿結構實現動力傳輸。它與鉸接裝置一起構成轉向架系統。透過3D建模和動態模擬驗證了其100公里/小時時的可靠性。在高-高速列車領域，400公里/小時轉向架設計採用中心銷和雙牽引桿組合結構。採用垂直交叉的螺栓來避免增加側向剛度，並採用柔性橡膠連接來實現縱向力的傳遞。
在軌道運輸車輛轉向架系統中，牽引系統作為關鍵連接部件，主要承擔車體與轉向架之間的縱向力傳遞。採用兩根斜對稱分佈的牽引桿結構，在滿足車輛輕量化要求的同時，實現可靠的動力傳輸。此技術已發展成為適用於400公里/小時高-速度列車的中心銷雙牽引桿組合結構。
